无人机倾斜摄影与BIM融合技术在绿地和移植树木中的应用
武测空间
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无人机倾斜摄影与BIM融合技术在绿地和移植树木中的应用
随着我国城市建设的快速发展，城市既有建筑信息化越来越被城市管理者重视，既有建筑空间数字信息是城市建设中不可或缺的重要组成部分，实现建筑内部三维信息化，构建三维立体城市，为合理开发、管理空间资源提供科学技术支撑，已成为目前解决城市问题最有效的措施之一。因此，研究高效率、高精度、全要素的室内空间三维信息获取和表达方式对推进城市建设和提高城市信息化水平起着至关重要的作用。
项目背景
根据深圳市发展和改革委员会关于坪山云巴（胶轮有轨电车）1号线一期项目可行性研究报告的批复（深发改（2020）625号）、深圳市公安局交通警察局《关于征求深圳市坪山云巴（胶轮有轨电车）1号线一期项目站前路、丹梓西路、金牛西路、龙坪路单量恢复施工图意见的复函》及市交通运输局坪山管理局《市交通运输局坪山管理局关于反馈坪山区龙坪路及金牛西路道路恢复方案意见的函》意见，现需对站前路、龙坪路、丹梓西路及金牛西路道路进行恢复施工，需永久占用城市绿地1687.5㎡、迁移56棵树木（含行道树38株），不涉及古树名木、大树、老树。
航摄准备
主要任务：将用M3E这款无人机，拍摄树木迁移位置及周边的实景三维模型。拍摄高空视频，低空视频。制作手工模型，模拟迁移后场景效果。
关于Mavic3，让我们从画质开始。这台Mavic 3，有着4/3英寸的传感器尺寸，这是一台会飞的专业相机。Mavic 3同样支持10bitD-log和HLG格式，给专业用户提供了更大的发挥空间，即使是同一段素材，通过不同的调色也能表达完全不同的情绪。至于照片，是Mavic 3提升最明显的地方，照片中心有着不错的细节，颜色只要简单处理就看起来很舒服。Mavic 3做了全向双目避障，就这套避障系统总结起来就是随便飞。就算是比较密集的树林，开了避障一猛子扎进去，飞机怎么进去的就能怎么出来，而且前后左右往哪边飞都没问题，无论是大树干还是小树枝，Mavic 3一顿闪转腾挪，都能非常精准的绕开，而且速度一点不减。而且Mavic 3身上的这套相机不止是用来避障，也会在跟随的时候起到辅助定位的作用，即使目标脱离了主摄的视野，飞机也可以通过它们锁定目标，保证了镜头拍摄的连贯性。
任务实施
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利用无人机Mavic 3拍摄获取所需要迁移的所有树木照片，并由专业人员给树木鉴定最终树龄并评估迁移方案，保证树木的存活率
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利用无人机Mavic 3拍摄获取拍摄树木迁移位置及周边的实景三维模型。制作手工模型，模拟迁移后场景效果。详见下图对比：
项目位置效果图：坪山区站前路与龙坪路交汇处（东侧）
迁入种植地
坪山区碧岭街道超群路苗场（属道路绿地）：面积约1000m²，预计使用面积630m²；土壤条件良好，水源足，空间够。
迁入种植地效果图
项目价值意义及成果
通过优先使用无人机倾斜摄影技术模拟迁移场地前后对比图，给予相对风险评估，能更好的合理规划用地及树木存活率的最大保证。
道路恢复及绿改漫游视频
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