既有建筑BIM建设解决方案

BIM建设难点与瓶颈

• 在长期的城市建设更新中，建筑图纸极易出现丢失、损坏、与现状不匹配等情况，因此准确高效体现建筑现状的测量技术手段十分必要。
• 既有建筑内部空间结构不同于外部结构，常规测量手段在施测时往往遇到很多技术难点和技术瓶颈。
• 城市既有建筑存量多，建筑面积大，为了保证数据时效性对于BIM建设工作效率要求较高，常规测量手段面对较大工作量时，时间和人工投入非常大。
• 建筑内部空间结构复杂，构筑物较多且形状各异，单一技术手段难以一次性获取全貌数据； 
• 地下空间难以直接使用 GNSS 辅助测量，迫切需要一种新的数据获取手段替代传统高度依赖 GNSS 等技术手段的作业方式。 
• 建筑内部空间可供测量开放时间有限，要求测量手段高效便捷。城市地下空间按照其是否对外开放来划分，可分为对公众开放空间和非开放空间。公众开放空间比如医院、商场、停车场等，这些空间在营业时间人流密集，人群、车辆等可移动物对传统测量、静态三维激光扫描、移动三维激光扫描等测量方式的影响均较大。所以，测量选择人群稀少或者夜晚进行，作业时间有限；非开放空间的进入审核严格，比如人防工程、地铁站台空间、地下市政设施空间等。在每次进行测量时，需得到管理部门许可后方可进入，且能够进行测量的时间非常有限。

手持SLAM设备既有建筑扫描及建模解决方案

同步定位与地图构建技术（Simultaneous Localization and Mapping，以下简称 SLAM）具备从未知环境未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置获取空间三维数据，构建周围环境的增量式地图，可达到同时定位和地图构建的目的，适用于地下空间数据的快速获取。

基于点云的模型重建

BIM模型成果

数据采集与解算

考虑到地下车库二层场景的特性不利于作业人员闭环采集数据，作业人员改用单次行走方式采集数据，依赖于扫描设备工业级 SLAM 算法的优势，扫描一次完成，没有出现因特征过弱造成建图错误，共计耗时 30 分钟。

地下停车场点云（彩色）

地下停车场点云（强度）

全景影像

室内点云建模的经典案例赏析

改造前使用手持激光雷达进行扫描，能快速获取老旧小区外立面的密集点云，为建筑物立面进行矢量图绘制提供了一种更新、更快、更便捷的测量作业模式。

同时城中村和高密建筑群中的违法建筑在手持激光雷达下也将无处遁形。

城市密集建筑手持激光扫描点云图

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